TT-Copter is in the Air

[goara]

thx.. die foren kenn ich... haette nur gern noch nen andren beispielcode in bascom... den von guenni hab ich, aber wenn ich das so loese wie bei ihm ist das immer noch voll unstabil..
desswegen wollt ich ma schaun wie das andre so machen

[ICH_]

Dem Guenni seins fliegt aber doch eigentlich ...

Irgendwas machst du falsch


Zeig doch mal deine Regelung, dann kann man vll helfen.

[goara]

ok shcickdirmorgen malmeinen code,..

[ICH_]

So mehr Videos

[Willa]

Hallo!
Das Video "TT-Copter in Regensburg" zeigt ja dass du ganz gerne mit dem Teil rumheizt. Wäre es da nicht nur logisch das Teil mit solchen Slowfly Verstellprops auszurüsten? Dann kannst du auch auf der Stelle Flips machen, Rückenflug etc.... Statt der Drehzahl kann man dann den Pitch der Blätter regeln, das sollte auch noch viel bessere Ergebnisse liefern.

[ICH_]

Auf der stelle Flips kann der auch so.

Und wenn ich welche hätte würd ich die reinbauen

[Willa]

Naja, das ist dann wohl eine Sache der Definition von "auf der Stelle"..... :-D
Gibts es denn schon irgendwo einen Quadrocopter mit Verstellprops? Hab mal gesucht, aber nichts gefunden...

[ICH_]

Hm find grad das Video nicht ... war ned von mir aber der macht 3 loops ohne Höhenverlust auf der Stelle in einer Sek oder so. Alles möglich.

Ich hatte schon einen Ausleger mit Verstellprop gebaut, war aber für jemanden und der wollte dann nicht, dass der Copter fertiggebaut wird leider ... sonst hätten wir einen ...

[Willa]

Hi!
Wo finde ich denn mal eine Anleitung oder Tipps wie man nen Empfänger mit nem ATmega und Basic auslesen kann....? Ich glaube ich werde ein Atmega644 nutzen, der ist ein bisschen schneller, da muss mein Code nicht ganz optimal sein. Ich brauche 6 Analog Digital Wandler wenn ich Piezos und Acc einsetzen will, oder?
Macht es wohl Sinn zeitunkiritische Sachen (Sendersignal, Höhensensor, GPS etc) mit einem zweiten µC zu erfassen und die fertig digitalisierten Daten an den Haupt µC zu senden? So dass der dann mehr Rechenzeit übrig hat um zu regeln... Ich fange gaaaaanz langsam mal an meinen eigenen 4-Copter zu planen.....

[goara]

On Icp1 Get_empfaenger Nosave                               

On Ovf1 Kanal_reset Nosave



Config Timer1 = Timer , Prescale = 8 , Capture Edge = Falling



Enable Ovf1

Enable Icp1



Enable Interrupts
.......
......

 Get_empfaenger:

      push r10
      push r11
      push r24
      push r25
      push r26
      push r27
      in r24,sreg
      push r24
      Puls(kanal) = Timer1
      Timer1 = 40000
      Incr Kanal
      pop r24
      !Out Sreg , R24
      pop r27
      pop r26
      pop r25
      pop r24
      pop r11
      pop r10
     Return

Kanal_reset:
    push r24
    in r24,sreg
    push r24
    Kanal = 1
    pop r24
    !Out sreg,r24
    pop r24
   Return
End

ja brauchst du 6 adcs.. denke 2er uC macht schon sinn, habe ich auch so geplant..