Wenn sich die Spannung zwischen 9 und 20V bewegt ändert sich auch die Helligkeit der LEDs, oder willst du das mit PWM ausgleichen.
Es kommt etwas auf die LEDs an aber du kannst bei 9V zumindest 3 LEDs in serie schalten, bei 20V sind es schon 9. Du brauchst da also keinen großartigen Transistor, ein BC337 tut es schon.