usrbus

[Dirk]

Hallo robob,

ich habe 'mal einen Plan gemacht, wie man an den XBUS auf der Experimentierplatine 3 LEDs an den RP6 ohne Control M32 anschliessen kann.
Als LEDs würde ich je eine rote, gelbe, grüne 3mm-LED Low Current nehmen.
Da wo bei den LEDs das "K" steht ist die Kathode (= kurzer Draht der LED).
Als Vorwiderstände (R) nehme ich dreimal 1,5 kOhm.

Hier ein einfaches "Blinkprogramm" für die 3 LEDs:

/* 
 * ****************************************************************************
 * RP6 ROBOT SYSTEM - RP6 BASE TESTS
 * ****************************************************************************
 * Test: Base Test 1
 * Author(s): D. Ottensmeyer
 * ****************************************************************************
 * Description:
 * This is a small test for the RP6 ROBOT BASE.
 *
 * ############################################################################
 * The Robot does NOT move in this example! You can simply put it on a table
 * next to your PC and you should connect it to the PC via the USB Interface!
 * ############################################################################
 * ****************************************************************************
 */

/*****************************************************************************/
// Includes:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 	// The RP6 Robot Base Library.
								// Always needs to be included!

/*****************************************************************************/
// Defines:


/*****************************************************************************/
// Variables:


/*****************************************************************************/
// Functions:


/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:

int main(void)
{  
	initRobotBase();	// Always call this first! The Processor will not
						// work correctly otherwise.

	// ---------------------------------------
	// Write messages to the Serial Interface
	// (here it is a RP6 text logo):
	writeString_P("\n\n   _______________________\n");
	writeString_P("   \\| RP6  ROBOT SYSTEM |/\n");
	writeString_P("    \\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/\n\n");

	writeString_P("################\n");
	writeString_P("<<RP6     Base>>\n");
	writeString_P(" Base - Test 1 \n");
	writeString_P("  Version 1.00  \n");
	writeString_P("################\n\n");
	mSleep(2500);

	// Clear the four Status LEDs:
	setLEDs(0b0000);

/*****************************************************************************/
// Main test program:

	DDRA |= (E_INT1);				// PA4 (IT1) als Ausgang definieren
	DDRC |= (SCL | SDA);			// PC0, PC1 als Ausgänge definieren

	while (true)
	{
		PORTA |= E_INT1;			// PA4 high 
		mSleep(1000);
		PORTA &= ~E_INT1;			// PA4 low

		PORTC |= SCL;				// PC0 high 
		mSleep(1000);
		PORTC &= ~SCL;				// PC0 low

		PORTC |= SDA;				// PC1 high 
		mSleep(1000);
		PORTC &= ~SDA;				// PC1 low
	}

/*****************************************************************************/
// End of main:

	return 0;
}

/******************************************************************************
 * Additional info
 * ****************************************************************************
 * Changelog:
 * - v. 1.0 (initial release) 01.03.2008 by D. Ottensmeyer
 *
 * ****************************************************************************
 */

/*****************************************************************************/

Gruß Dirk