anti windup ?? sagt mir jeztz gar nichts... aber hört sich interessant an
könnte schon kalman nehmen, da ich ja nen acc und nen gyro habe, wenn ich das acc signal differnezier habe ich ja auch so ne art drehbewegung ( bei dem acc spielt die tatsächliche beschleunigung nur ne kleine rolle.. was es hauptrsächlich misst ist die richtung der erdanziehung, also die schieflage)
hmm kay ???