ok, was du suchst wäre ein 'digitales mikrofon' bezeichnen können, ein solches als elektronik bauteil ist mir nicht bekannt.

in folgender atmel application note findest du unter anderem nähere informationen wie ein (analoges) microfon an einen mikrocontroller angeschlossen werden kann (schaltung seite 7 oben, schaltung seite 6)

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc1456.pdf

obwohl im genannten beispiel ein microcontroller von atmel verwendet wird, lässt sich dieses vorgehen übernehmen solange man einen analogen eingang (mit ausreichender auflösung) zur verfügung hat.

um welchen roboter bzw welchen controller(board) handelt es sich bei eurem vorhaben?

lg