Die Sache mit dem Licht hatte ich auch schon mal angedacht und schon mal mit dem werksseiteig am RP6 montierten Sensor und einer starken Lampe rumgepspielt.
Das Problem bei diesen Test war halt nur, dass das Areal (3x3m) für diese Art der Ortung zu groß und zu hell war. Er konnte im dunklen Raum zwar den Lichtkegel der Lampe finden, aber bei normalem Tageslicht stößt diese Methode klar an ihre Grenzen.

Wie gesagt, ich teste es dann erstmal mit der Kamera und eventuell muss ich dann auch meine Anforderungen an die Größe des Areals ein wenig einschränken um vernünftige Ergebnisse zu erhalten. Falls es dann erfolgreiche Fortschritte gibt, werde ich euch auf hier auf dem aktuellen Stand halten.