Hi,

find ich ne gute Lösung, man müsste ihm im Programm allerdings erstmal sagen, dass er um die eigene Achste drehen soll, bis er ein Licht sieht...

der andere RP6 muss solange nur gucken, ob er mehr als 30cm von einer Wand weg ist, um zu vermeiden, dass der andere ihn gar nicht sieht oder willst du die Lampe dabei ganz oben auf dem 2. RP6 montieren?

MfG Pr0gm4n