du könntest das mit den lichtsensoren und der ortung so machen, dass du die lichtsensoren eng aneinander setzt und dazwischen neine ca. 5cm lange pappe. wenn dann der rp6 scgräg zum licht steht, hat der eine sensor schatten und der andere ist hell. so kannst du den rp6 ausrichten. wenn beide Sensoren hell sind, zeigt er auf den anderen.