Wie wäre es eigentlich mit einer direkten elektrischen Einspeisung des HF-Signales per (weit voneinander entfernten) Elektroden ins Wasser, statt per Antenne?
Natürlich nur, wenn keine Fische oder Schwimmer drin sind, sonst wirds evtl. eine Elektroangel

Und am U-Boot ebenfalls zwei blanke "Dipole" ... Im Ernst: Ich würde das mal testen.