Hallo WarChild,

das aktuelle Selbsttestprogram ist das hier:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip

ist noch separat auf der RP6 Website und nicht mit im Beispiel Archiv drin.

Teste es damit nochmal. Das die Motoren unterschiedlich schnell laufen, kann eigentlich fast nur mit den Drehgebern zusammenhängen - alles andere würde die Regelung ausgleichen.

Es könnte sein, dass bei Dir die Drehgeber nur ganz knapp richtig eingestellt sind.

MfG,
SlyD