Ich erinnere mich noch an ein Resetproblem beim c't Bot. Dort war auch ein zusätzlicher Kondensator zwischen Vcc und GND am Atmega die Lösung.
Zusätzlich hatten Einige noch einen etwas dickeren Tantal direkt hinter dem Spannungsregeler zwischen Vcc und GND geschaltet. Ich weiß nicht mehr, was von beiden nun genau die Probleme behoben hat. Ich schätze mal Ersteres.