USB ist prinzipiell auch möglich, aber nicht so einfach wie RS232. Vielleicht geht es mit dem LPT aber davon hab ich keine Ahnung.
Das mit den Servos sollte machbar sein

Wo ist jetzt die Kauf-Frage? Bascom reicht die Demo, evtl. noch Ponyprog ist aber auch frei. Willst du einen Programmer kaufen? Das RN ist sicher zu empfehlen.