Hmm, ich hab Windows XP, benutze einen "normalen" Logitech QuickCam Web Treiber für die Kamera, lejos IDE für die Programmierung (Java!), und das Sun Media Framework, um das Cam-Bild am PC anzuzeigen...

Die lejos Software enthält alle nötigen Libraries, um die Cam-Bilder zu verarbeiten, Farben, Bewegung etc zu entdecken (also alles was die Original-Lego-Software auch kann)...
Das gute daran ist, man ist nicht auf diese besch*** Lego-Software angewiesen. Die ist mir viel zu lahm. Außerdem nervt das altgebackene (Vollbildmodus-)Design.

lejos gibt es übrigens für alle Plattformen. Linux, Windows, Mac...
Es sind auch USB-Treiber für den Tower (linux) dabei. Für die Cam-Treiber (linux) ist in der Readme ein Link, wenn man nicht selbst was findet...

Hier gehts zur Seite: http://lejos.sourceforge.net/