Hier ist beschrieben was grundsätzlich gemacht werden kann um eine Antenne als Sender und als Empfänger zu betreiben.
http://de.wikipedia.org/wiki/Duplexer
Für die Ultraschallsignale kommt man mit passiven Diodenschaltungen aus wenn man den Sender über antiparallele Dioden an den Transceiver ankoppelt und die Spannung am Empfänger durch antiparallele Dioden begrenzt.
Grundsätzlich in der Art:
http://www.hexamite.com/he2tr51.gif