Hi,
wenn Du den Kopf an einem zentrallem Punkt befestigen willst, die Bewegung eines menschlichen Kopfes nachempfinden willst und nicht umbedingt Genauigkeit brauchst, dann nimm einen Kugelkopf als einziges Gelenk und steuer die Neigung und Drehung mittels Getriebemotoren und Stangen.

Wenn es ganauer sein soll muß man mehr basteln weil man dann ineinander liegende Zahnräder braucht.

Gebaut hab ich das noch nicht, deswegen kann ich Dir keine Bilder geben, aber wenn Bedarf ist kann ich mich mal hinsetzen und paar Skizzen machen.

Gruß Christian