Hallo

"S" ist nicht belegt und steht zur freien Verfügung.

btw. das Pinout der Verbindung zur Sensorplatine:

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SP2
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1. IRC- | IRCOMM- (switched to GND with Q5)
2. ACS_R | ACS Right
3. ACS_P | ACS Power
4. VDD |
5. BPR | Bumper Right
6. LS_R | Light Sensor Right
----------+



----------+
1. LS_L | Light Sensor Left
2. BPL | Bumper Left
3. S | Free for all
4. GND |
5. ACS_L | ACS Left
6. IRC+ | IRCOMM+ (constant via R6 at +UB)
----------+
SP1

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Das hat mir SlyD mal zusammengestellt, vielleicht habt ihr auch Bedarf.

Gruß

mic