Hallo

Sieht ja sehr hübsch aus, aber beim Verzögern wird er wohl wieder in die normale Lage kippen, oder? Vielleicht das Akkupack drehen und hochkant verwenden.

Übrigens kann man so in eine Richtung die IR-Abstandsmessung und in der anderen Richtung die Variante mit den Liniensensoren aus dem balancierenden asuro-Thread verwenden.

Gruß

mic