Einfacher und eventuell auch ausreichend ist es, einfach den Mittelwert aus einigen aufeinanderfolgenden Messwerten zu bilden.
Was dann auch wieder nur ein Tiefpass ist, und das Signal dementsprechend verschiebt...


Aber:
da die Verschiebung die ein Tiefpass erzeugt bekannt ist, spricht ja nichts dagegen das ganze Signal vor der Weiterverarbeitung einfach wieder zurück zu schieben.