Hi Danke für die info.

ich würde halt gerne dieses dual Motorteiber Board von Robotikhardware an einem Port betreiben und ein Pfostenstecker Flachbandkabel nehemen.

Mit port d.5 und d.7 müsste das hinkommen...

Gibt es einen Befehl (evtl. mit Timerconfig?) um an d.7 PWM zu erzeugen?

Und gibts es auch einen einfachen Befehl um software PWM zu erzeugen so dass man während das pwm Signal anliegt weitere befehle ausführen kann.

Ich kann mir das nur so vorstellen dass man einen pin schnell von 0 auf 1 umschaltet aber dann kann ich während dessen ja nichts anderes machen, oder?