Also da bin ich nochmal,

Ich hab jetzt gesucht, aber eigentlich nur Sachen für direkten Anschluss an den Roboter (in dem Fall halt RP6) gefunden, das wollte ich aber nicht...

Ich weiss, das man das Signal eines Hardware-Bauteils am Computer z.B. mit "C" abfangen kann und dann alles mögliche damit machen, doch ich bin leider noch nicht ganz so weit, dass ich das schon selber könnte...

Evtl. schaffe ich es, einen RC-Sender an den Computer ranzuhängen (zuerst muss ich es am RP6 schaffen) und dann mit verschiedenen Signalen, die bereits umgewandelten Signale des Joysticks an den RP6 (später evtl. Greifarm unabhängig vom RP6) zu senden...

Gibt es da keine andere Möglichkeit oder hat denn jemand die erforderlichen C-Kenntnisse, um mal so ein Programm zu schreiben??


MfG Pr0gm4n