hi dirk,

sieht das dann so aus?

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

void nachRechts(void)
{
PORTC |= SCL; 
msleep(1000);
PORTC &= ~SCL;
}

void nachLinks(void)
{
PORTC |= SDA; 
msleep(1000);
PORTC &= ~SDA; 
}

int16_t main(void)
{
init RobotBase();

DDRC |= (SCL | SDA); // PC0, PC1 als Ausgänge definieren 
while(true)
{
nachLinks();
nachRechts();
}

return 0;
}
sieht das dann so aus?

wenn ja, wie mach ichs dann, wenn ich das bei der M32 machen will?

also ich schalte das Relais, sobald der Schalter gedrückt ist...



Danke und MfG

Pr0gm4n