hi,

ich kenne dein board/deinen roboter (ich glaub rp6) nicht und deshalb weiss ich leider auch nicht, was ein y-port ist. was ich aber sicher weiss, ist dass du das ding über einen ganz normalen io-port ansteuern kannst. du muss lediglich dafür sorgen, dass du an einen port zwischen +5V und gnd (sowas ähnliches wie erde*ggg*) schalten kannst. der rest macht der transistor...

mach dich mal auf die Suche nach irgendeinem tutorial zu deinem board/roboter - da findest bestimmt wie man sowas macht!!

lg, zentauro