Da sind wir wieder bei den Gleichstrommaschinen mit Vorzugsdrehrichtung.
Also, die Geschichte mit den Kollektoranschlüssen für Rechts- bzw. Linkslauf dient hauptsächlich dazu einen etwas besseren Wirkungsgrad bei reduziertem Kollektorfeuer zu erreichen.
Um das zu verifizieren solltest Du mal von der N-Klemme zu 31L und zu 31R messen, um festzustellen ob die Widerstandswerte gleich sind.
Alternativ : Relais ab, Autobatterie - an N + an 31L, Wenn der Motor Links dreht ok. Dann + an N und - an 31L und schauen ob der Motor anders herum dreht, und wenn ja darauf achten ob mehr Kollektorfeuer entsteht.
Aber Vorsicht ! Es gibt Motoren mit eingebauten Dioden, die dann gggf. ausgebaut werden müssen.
Gruß