Hallo,

bisher war der Motor tatsächlich mit der Klemme N an Masse gelegt. Die Pole 31L und 31R an Plus über ein Relais.

Vielleicht sollte ich einfach mal ausprobieren die Pole zu vertauschen ohne den Regler dazwischen zu schalten, also direkt den Motor mit der Batterie verbinden und dann die Polung änder!?!?! Manchmal kommt man nicht auf die einfachsten Sachen

Grüsse
Jörg