Servus Andreas,

ich kenne die Teile nicht im Speziellen. Aber bei H-Brücken ist es immer so, dass wenn der Motor nicht laufen soll beide Motoranschlüsse entweder auf Masse oder Plus liegen. Da in diesem Fall keine Spannungsdifferenz vorligt ist der Motor AUS. Aber der Motor ist auch kurzgeschlossen, was eine Bremsung bewirkt (Der Motor kann ja auch als Generator wirken). Die Enable-Engänge trennen den Motor quasi vollständig von der Stromversorgung - der Motor ist AUS und ungebremst. Zu den anderen Fragen habe ich auf die Schnelle keine Antwort, da ich die Teile nicht kenne.

Robert