Hallo,

müssen es denn unbedingt P-Kanal Mos-Fet's sein?
Es ist num mal leider so, das die Auswahl an brauchbaren P-Kanal Typen im Vergleich zu den N-Kanal recht übersichtlich ist.
Wenn es auch N-Kanal Typen sein könnten, würde ich den IRF540 empfehlen.

Ansonsten als P-Kanal Typ vielleicht den IRF530, der hat einen Einschaltwiderstand von 0,06Ohm und damit wohl weniger als die meisten Relais. Der kann 31A bei 55V und ist 5V Logik kompatibel.

Aber den Pullup wirst Du auch bei dem nicht weg lassen können.

Florian