hat etwas länger gedauert,
aber ich hab sie aufgebaut und sie funktioniert nur halb.
es gibt bei 5 volt quellenspannungen eine fehlerspannung von 1,5 volt, was egal ist da die motoren sich bei 1 volt nicht bewegen.

das eigendliche problem ist das die eingangsspannung, 5 volt, zu schwach ist.
aber mit 12 volt funktioniert es.
ka warum