Danke! Das ist alles was ich wissen wollte.

Ich habe eine schaltung gefunden, die zwar nur für unipolare motoren funktioniert, aber ohne spezielle ics auskommt. die Bauteile dafür kosten nicht mehr als 5€. Aber wie gesagt nur für unipolar.

Das mit dem Drehmoment ist mir egal, ich brauche den Schrittmotor nicht als antrieb, sondern damit er einen Sharp-sensor schwenkt.

Den Bausatz von Robotikhardware habe ich auch schon gesehen, der kostet aber 35€, also ich werde schaun ob ich einen guten unipolaren motor finde, und mal die 5€ schaltung nachbauen.

lg, christoph