Laut Datenblatt sollte jeweils eine Spule sein:
Schwarz und Grün (Gelb offen lassen)
Rot und Blau (Weiß offen lassen)
Wenn er ab 200 Hz abreist kann das schon eine Resonanz sein, zumal Vollschritt gerne Resonanzen anregt. Schon mal sowas wie ein Schwungrad auf die Welle gesetzt um die Läufermasse zu ändern?

MfG
Manu