ports ansteuern an erweiterungsplatiene

[Dirk]

Hallo neo,

...ist es möglich auf der erweiterungsplatiene an den pins, die für das experimentierboard wären den schalter anzuschließen , bzw wie kann ich die dann über basic ansteuern

Ja, das geht gut. Du kannst auch mehr als 1 "Bumper" anschliessen.
Frei sind ja noch die Ports ab Port 9 (wenn kein LCD dran hängt). Auf der Erweiterungsplatine sind die an Stecker C1 (siehe Schaltplan "extensionboard Service 01.pdf"!) zu finden.
Den Anschluß kannst du so machen, wie im Anhang gezeigt. Der Kondensator 0,1uF dient nur zum Entprellen und du kannst ihn auch weglassen.
In CCBasic kannst du dann z.B. dem Port 9 am Anfang des Programms einmal einen Namen geben:
DEFINE Bumper Port[9]
... ihn dann als Eingang definieren:
DEACT Bumper
... und ihn dann im Programm regelmäßig abfragen:
IF Bumper = ON THEN Kein Hindernis!
... oder ...
IF Bumper = OFF THEN Ups, da war wohl 'ne Wand!

Gruß Dirk