AGND gehört auf GND, es ist der Analog-GND. Wenn man ganz genau messen will sollte man ihn speziell beschalten.
Ich habe mal eine meiner Standardschaltungen abgeändert. So etwa sollte deine auch aussehen.
Den PCF8574 solltest du besser auf PC4,5 anschließen, das ist der HW-I2C Ausgang.
Ein Tipp zu den Transistoren, die Basis muss in dem Fall (NPN) um 0,7V positiver sein als der Emitter, du bringst max. 5V auf die Basis, wie hoch ist die Spannung am Emitter und wo kommt der Rest hin?
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