Hallo

Ich hatte es mal mit einer Kamera versucht:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=308110#308110

Aber einfacher wäre es wohl mit normalen Sensoren an den Pins ADC0 und ADC1 der RP6-Basis. Möglicherweise kann man auch die vorhandenen LDRs nutzen. Licht-Boden-Spiegel-LDR. (Das muss ich gleich mal testen, habe noch reichlich Spiegelfliese über...)

Gruß

mic