Es gäbe für das "Linienfolgen" beim RP6 diese Lösungen:

1. Anschluß der Sensoren (z.B. CNY70) an die Control M32 (6 Sensoren an die ADC-Eingänge oder Digital-Eingänge)
2. Anschluß der Sensoren über an einen I2C-Portexpander den I2C-Bus des RP6

Gruß Dirk