Hallo

Auch wenn das M32 den RP6 lenkt, die Motorfunktionen werden doch weiterhin von der Base gesteuert. Dann müßte meine setMotorPWM()-Funktion auch funktionieren. Sie ergänzt die Lib mit der Möglichkeit die PWM-Werte für die Motoren direkt zu setzen. Natürlich mit dem Risiko eines Getriebeschadens bei falscher Anwendung!

Gruß

mic