Moin,

ich hab mich auch mal mit einem Linienfolger befasst und 2 CNY70 an meine M32 angeschlossen bekommen. So weit funktioniert alles, nur leider sind die mitgelieferten Fahrfunktionen des RP6 viel zu träge, um einigermaßen vernünftig zu reagieren.

Nun würde ich gerne wissen, ob es schon ein paar ausgereifte und erprobte Modifizierungen der Libraries gibt, mit denen der RP6 ein bisschen schneller wieselt. Ich habe das Beispielprog von radbruch weiter oben schon gesehen, aber ich steurere den RP6 ja von meiner M32 aus und somit funktioniert dieser Ansatz leider nicht.

Würde mich über Antworten freuen