Hallo carrera1988,

du bist ja voll ausgestattet auch mit der Control M32.

Da gibt es ja die komplette Demo für den RP6 mit M32:
Auf dem RP6 läuft RP6Base_I2CSlave.c, auf der M32 z.B. RP6Control_08_I2CMaster.c.
Die Demo zeigt, wie alle Messwerte des RP6 auf der M32 ausgewertet werden können. Die werden da zwar über UART ausgegeben, aber über LCD wäre gut anzupassen.

Gruß Dirk