Schade eigendlich.
Ist die Schaltung richtig auf einer Platine aufgebaut? Sense Widerstände möglichst dicht am IC, Puffer- und Block- Kondensatoren für Logik und Motorspannung. Blockkondensatoren (die 100nF Keramik oder ähnliches) ebenfalls dicht am IC. Sense Widerstände am besten induktionsarm oder frei. Masse- und Leistungsführende Bahnen ausreichend dimensioniert sowie möglichst kurz und ohne Schleifen?

Ansonsten fällt mir im Moment auch nichts mehr ein.

MfG
Manu