Versuchs mal so. Dazu brauchst du nur die neue Variable Pressed. Die müsstest du dann im Hauptprogramm wieder auf 0 setzen, sobald du die Taste/Touchscreen loslässt.
In der Case wird die Anweisung also nur 1x durchgeführt, und dann erst wieder, wenn man zuvor nichts drückt.

Case 51 : Toggle F_url_bad
If F_url_bad = 0 AND Pressed = 0 Then
Showpic 155 , 55 , Bhaken
Else
Showpic 155 , 55 , Bhaken_i
End If
Pressed = 1