ASURO mit Java steuern

[robo.fr]

Du musst repaint() aufrufen!

Vielen Dank, damit sieht das ganze schon viel besser aus

Jetzt versuche ich gerade, eine graphische Benutzeroberfläche mit 3 Buttons für das ferngesteuerte Einschalten der LED's des ASURO zu programmieren.

import java.awt.Image;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.BorderLayout;

import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;

import javax.swing.Icon;
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;

public class AsuroControl
{

	public static void main( String[] args )
	{
	  
	JFrame fenster = new JFrame("Java ASURO CONTROL");
    fenster.setDefaultCloseOperation( JFrame.EXIT_ON_CLOSE );
 
    //fenster.setLayout( new FlowLayout() );
    fenster.setLayout( new BorderLayout(5,5) );
    
    fenster.setSize(320,120);
    
    JPanel schalterPanel=new JPanel();
    schalterPanel.setLayout(new FlowLayout());
    JPanel bilder=new JPanel();
    
    Icon bild = new ImageIcon(AsuroControl.class.getResource( "/images/asuro.jpg" ) );
   
    
    final JButton button1 = new JButton("BACK_LED_R");
    final JButton button2 = new JButton( "BACK_LED_L" );
    final JButton button3 = new JButton( "FRONT_LED" );
    final JButton button4 = new JButton( bild );

    schalterPanel.add( button1 );
    schalterPanel.add( button2 );
    schalterPanel.add( button3 );
    bilder.add( button4);
    
    fenster.add(schalterPanel,BorderLayout.PAGE_END);
    fenster.add(bilder,BorderLayout.PAGE_START);
    /*
	AsuroKommandos asuro=new AsuroKommandos();
	asuro.schnittstelleOeffnen("COM10");
	asuro.verbindungOk() ; // prüfen und zeigen, ob Verbindung
	asuro.schnittstelleSchliessen();
    */  
    fenster.pack();
    fenster.setVisible( true );
  }
}

Das ganze sieht dann wie das Bild aus. Jetzt stellt sich mir die Frage, wie ich die Tastedrücke mit der AsuroKommandos-Klasse verbinde.