Es gibt neben den klassischen Motoren mit der Welle im inneren auch Hohlläufermotoren. Da ist dann der Stator nicht aussen sondern innen, d.h. die Magnete sitzten innen und die Spulen aussen. Ziemlich teures zeug aber praktisch da man auch Kabel durchführen kann durch die Drehachse oder eben einen Propeller dranbauen.
Hier noch ein kurzes Bild wie sowas aussieht.
Bild hier  
Der silberne Mittelteil dreht sich dann.

Aber ich weis nicht ob die es hier verwedet werden