Sehr schöne Realisierung.
Seitdem ich ein Scannermodul, wie er in Supermarktkassen eingebaut ist, habe überlege ich auch (ab und zu) wie man das System weiter ausbauen kann.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=103576#103576
Geminsam ist der Polygonspiegel der in 4 Winkeln gekippt ist.
Von dort aus geht es über 5 Spiegel in unterschiedliche Richtungen zum Objekt das einigermassen flächig und vor allem in 5 Richtungen überstrichen wird.

Beim rotierenen Spiegel steigt der Aufwand mit dem Justieren des Winkels und gleichzeitig dem Auswuchten ja recht unangenehm.

Die Linie steht für den Laserstrahl und die orangenen Felder für das reflektierte Licht.

Bild hier