@cigarron mit einem über Millionen von Jahren entwickelten Nervensystem. Dagegen kann unser 2000 Jahre alter Cosinus nicht ankommen.

@dehnelement es gibt noch eine andere Version bzw. möglichkeit zu laufen die erst mal ganz ohne Mathe auskommt. Du speicherst dafür einfach Positionen bzw. Winkel für bestimmte Positionen. Wenn du für jedes Bein sagen wir 6 Positionen speicherst kannst du damit bereits laufen. (bei 3x3 bereits schon mit 2 Positionen). Inverse Kinematik braucht man nicht. Aber mehr als vorwärts und rückwärts und schlechtes drehen ist damit natürlich auch nur schwer möglich. Will man anders als gespeichert laufen, müssen erst neue Werte aufgenommen werden (nachteil). Aber man kommt recht schnell zu brauchbaren Ergebnissen und kann mal was zeigen das läuft.