Hallo xenon321,

Du musst erstmal das Programm "RP6Base_I2CSlave" in den Controller auf dem Mainboard des Roboters laden. Ohne das hat der RP6-M32 Controller natürlich keinen Zugriff auf die Motorsteuerung.

Wenn beide Controller Programme geladen haben, kannst Du beide Programme in den Controllern gleichzeitig starten lassen indem Du einfach auf den Start/Stop Button auf dem Mainboard drückst.
(dazu muss der Controller auf dem Mainboard aber wie schon gesagt irgendein Programm geladen haben, sonst gibt er den Startbefehl nicht weiter)

Das steht aber alles auch in der Anleitung drin...

MfG,
SlyD