Das Teil ist nicht schwieriger auszuwerten als ein mechanischer Schalter!
Ist die Schaltbedingung erfüllt, wird die blaue Leitung mit der Masseleitung zusammengeschaltet. Du schließt also blau an einen Eingang des AVRs an, und aktivierst den internen Pullup. Und dann läuft die Auswertung genauso wie bei einem normalen Schaltkontakt.

Den Sensor verhält sich wie ein Schaltkontakt, der bei Betätigung blau mit Masse verbindet.

Und du solltest die 5V-Version nehmen und den Sensor zusammen mit dem AVR an den Spannungsregler hängen.