Geht mir genauso. Hab gestern meinen Robby bekommen und er fährt immer nur rechtsrum. Nachdem ich die Dioden ca. 5° nach aussen geboben hab dreht er sich wenigsten gelegentlich mal nach links. Ich habe zum Testen das Programm mal so abgeändert, dass er beim Ansprechen beider Sensoren stehenbleibt, damit er sich wirklich nur dreht wenn EINER der Sensoren reagiert. Trotzdem dreht er fast nur rechts (oder eben garnicht). Hatte schon die befürchtung dass eine der Dioden beschädigt ist (bevor ich diesen Thread gefunden hab).