Ich habe mir gerade 2 Stück Robby RP5 gekauft. Zum Test habe ich das auf der CD beigügte Programm 4_EINFÜHRUNG_ANTRIEB.bas aufgespielt.

Das Programm ist m.E. richtig programmiert um die zu erwartende Funktion auszuführen:

Hindernis vorne rechts -> ausweichen durch Linkskurve
Hindernis vorne links -> ausweichen durch Rechtskurve

Was Robby aber einen feuchten Kehricht kümmert: Egal wo ein Hindernis erkannt wird, er macht immer eine Rechtsdrehung.

Das es an den ACS-Sensoren liegt würde ich ausschließen, da der gleiche Fehler bei beiden Robby auftritt.

Könnte es eventuell an einem falsch programmierten Treiber liegen ?

Die Ausrichtung der Dioden spielt meines Erachtens keine Rolle, da die in Fahrtrichtung rechts liegende Diode (Sende- und Empfängerkombination) eigentlich niemals zu regieren scheint. Die entsprechende rote Kontroll-Led reagiert jedenfalls nicht wenn ich den rechten ACS mit meinem Finger näherkomme. Auf dr linken Seite reagiert der ACS sofort.

In diesem Thread konnte ich noch keinen Lösungsansatz für das Problem erkennen, obwohl die Frage schon seit 2004 unbeantwortet ist.

Grüße Epoxy (RP5-Newbie)