Zum Problem mit dem "immer rechtsrum fahren":
Wenn der Robby z.B. auf ne wand zufährt und beide Sensoren ansprechen soll er ja nach rechts fahren (is im programm so definiert); dann weiß der doch garnet, ob es logischer ist nach rechts oder links zu fahren (woher auch).
Er kann nur die richtungen entscheiden, wenn die Sensoren einzeln ansprechen.
Ich kann auch nur das programm hier empfehlen (das ist vom "henk"); ich versteh das zwar nich wirklich, aber ich hab mich au noch net wirklich mit beschäftigt....
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