Hallo zusammen,

ich hab das auch mal probiert und habe bemerkt, dass der Roboter schon in Beide Richtunen fahren möchte(move_right und move_left) aber nur in einer recht geringen Art und Weise.

Meiner Meinung nach liegt das Problem an der Initialisierung der Antriebselektronik, die ja laut Anleitung unbediengt durchgeführt werden Muss!!!! Wenn man aber den SYS PLM_SLOW Befehl auskommentiert, dann funktioniert es besser. Dies wird aber wahrscheinlich zur Zerstörung der Elektronik führen!!!!!!!?????

Ist hier jemand im Forum, der von der Funktion SYS PLM_SLOW mehr weis?????

MFG
Bernhard