naja das mit dem extra Controller stimmt.
Die exe benutzt schätzungsweise den PC als "Controller"; soll das ganze ohne PC laufen, bräuchtest du z.B. nen AVR (ATMega8 z.B.).

Da könntest dann dein Programm reinbauen, dass den/die Joystick(s) ausliest und die Daten entsprechend per RS232 an das Servoboard sendet (TTL-Pegel, also 5V, wird von dem Board ja auch verstanden)

Ich hab nen ATMega8 als I2C-Umsetzer hingesetzt, d.h. ich kann das Board über den I2C-Bus von mehreren Controllern aus benutzen.