Von der anfänglichen Fragestellung sind wir ja schon ein Stück entfernt.
Vielleicht noch einmal kurz zusammengefasst:

Ein Fahrzeug hat eine Signalquelle, die Wärme von Motoren wäre dafür im allgemeinen etwas unsicher. Es könnte also eine LED sein, eine IR LED, (später auch moduliert) damit man das Signal gut von der Helligkeit im Raum unterscheiden kann.

Das nächste Fahrzeug soll die Signalquelle anpeilen. Es sollte dann am besten zwei Sensoren haben die mit einer auf die Quelle gerichteten Trennwand auf gleiche Amplitude ausgerichtet werden.

Es sollten IR empfindliche Fotosensoren sein, deren Ströme mindestens mit einem Komparator verglichen werden. Man kommt damit in der einfachsten Version zu dem Ergebnis, dass die Signalquelle jeweils rechts oder links ist.

Ein einfaches verbreitetes Beispiel dafür ist in etwa auch die Schaltung der Fotosensoren des ASURO die für die Linienverolgung eingesetzt werden.

Sagt Dir das soweit schon etwas?